Narodni muzej Kruševac, osnovan je 19. decembra 1951. godine. i ima status regionalnog muzeja koji je svojom delatnošću nadležan za oblast Rasinskog okruga.

Narodni muzej Kruševac svoju osnovnu delatnost ostvaruje kroz sakupljanje, čuvanje, zaštitu i izlaganje pokretnih kulturnih dobara i ostataka materijalne kulture. Smešten je u kompleksu srednjovekovnog grada kneza Lazara Hrebeljanovića u neposrednoj blizini crkve Lazarice.

U neoklasicističkom zdanju nekadašnje gimnazije sagrađene 1863. godine sa secesijskim dekorativnim elementima iz 1908. danas je smeštena stalna muzejska postavka koja svedoči o istorijskom i kulturnom razvoju Kruševca i okoline. U ovoj zgradi su smeštena matična odeljenja, a u sastavu muzeja su i Kuća Simića, Umetnička galerija i Memorijalni kompleks „Slobodište”.

Prva stalna postavka u današnjoj matičnoj zgradi muzeja je realizovana u dve faze: 1969. i 1971. godine. Revitalizacija i rekonstrukcija objekta je izvršena 2011—12. godine, a u periodu od 2012. do 2019. je urađena nova stalna postavka. U Kući Simić se od 2007. nalazi stalna postavka koja se tematski vezuje za kulturnu istoriju grada.

Fond Muzeja sadrži oko dvadeset i tri hiljade muzealija koje su podeljene u zbirke: prirodnjačku, arheološku, etnološku, istorijsku, primenjene umetnosti, kulturne istorije i likovnu koje svedoče o trajanju dugom preko šest milenija – od praistorije, preko antike i srednjeg veka, kroz razdoblje turske vlasti i obnove srpske državnosti sve do sredine 20. veka. Sastavni deo muzeja čine i spomen zbirke Milana Milovanovića i Dragoslava Vasiljevića Fige i legati sestara Mihailović, Stevana i Stanislava Biničkog.

Od 2018. godine u muzeju se započelo sa elektronskom digitalizacijom muzejskih predmeta. Pored istraživačke, muzej se bavi i izložbenom, izdavačkom i pedagoškom delatnošću, prezentuje bogatu kulturnu baštinu putem izložbi, kataloga i stručnih publikacija.